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2 微分与积分

2.1 微分

  1. \(\text{Vitali}\) 覆盖定理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}\)\(m^{*} E<\infty\)\(\mathscr{V}\)\(E\)\(V-\)覆盖,则可选出区间列 \(\left\{I_{n}\right\} \subseteq \mathscr{T}\),使得各 \(I_{n}\) 互不相交且 \({\displaystyle m\left(E - \bigcup I_{k}\right)=0}\) 成立
    1. \(V-\)覆盖:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}\)\(\mathscr{V}=\{I\}\) 是长度为正的区间族.如果对于任意 \(x \in E\) 及任意 \(\varepsilon>0\),存在区间 \(I_{x} \in \mathscr{V}\) 使 \(x \in I_{x}\)\(m I_{x}<\varepsilon\),则称 \(\mathscr{V}\)\(\text{Vitali}\) 意义覆盖 \(E\),简称 \(E\)\(V-\)覆盖
    2. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}\)\(m^{*} E<\infty, \mathscr{V}\)\(E\)\(V-\)覆盖,则对任何 \(\varepsilon>0\),可从 \(\mathscr{V}\) 中选出互不相交的有限个区间 \(I_{1}, I_{2}, \cdots, I_{n}\) 使得 \({\displaystyle m^{*}\left(E - \bigcup_{i=1}^{n} I_{i}\right)<\varepsilon}\)
  2. 单调函数的可微性
    1. 列导数:设 \(f(x)\)\([a, b]\) 上的有限函数,\(x_{0} \in[a, b]\).若存在数列 \(h_{n} \rightarrow 0\left(h_{n} \neq 0\right)\) 使极限 \({\displaystyle \lim _{n \to \infty} \dfrac{f\left(x_{0}+h_{n}\right)-f\left(x_{0}\right)}{h_{n}}=\lambda}\) 存在(\(\lambda\) 可为 \(\pm \infty\)),则称 \(\lambda\)\(f(x)\) 在点 \(x_{0}\) 处的一个列导数,记为 \(D f\left(x_{0}\right)=\lambda\)
      1. 列导数 \(D f\left(x_{0}\right)\) 与数列 \(\left\{h_{n}\right\}\) 的取法有关,\(f(x)\) 在点 \(x_{0}\) 存在导数 \(f^{\prime}\left(x_{0}\right)\) 当且仅当 \(f(x)\) 在点 \(x_{0}\) 处的一切列导数都相等
      2. \(f(x)\)\([a, b]\) 上的严格增函数
        1. 如果对于 \(E \subseteq[a, b]\) 中每一点 \(x\),至少有一个列导数 \(D f(x) \leqslant p \ (p \geqslant 0)\),则 \(m^{*} f(E) \leqslant p m^{*} E\)
        2. 如果对于 \(E \subseteq[a, b]\) 中每一点 \(x\),至少有一个列导数 \(D f(x) \geqslant q \ (q \geqslant 0)\),则 \(m^{*} f(E) \geqslant q m^{*} E\)
    2. \(f(x)\)\([a, b]\) 上的单调函数
      1. \(f(x)\)\([a, b]\) 上几乎处处存在导数 \(f^{\prime}(x)\)
      2. \(f^{\prime}(x)\)\([a, b]\) 上可积
      3. 如果 \(f(x)\) 为增函数,则有 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f^{\prime}(x) \mathrm{d} x \leqslant f(b)-f(a)}\)

2.2 积分论

2.2.1 Lebesgue 积分

  1. 非负简单函数的 \(\text{Lebesgue}\) 积分:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\varphi(x)\)\(E\) 上的一个非负简单函数,即 \(E\) 表示为有限个互不相交的可测集 \(E_{1}, E_{2}, \cdots, E_{k}\) 之并.在每个 \(E_{i}\)\(\varphi(x)\) 取非负常数值 \(c_{i}\),即 \({\displaystyle \varphi(x)=\sum_{i=1}^{k} c_{i} \chi_{E_{i}}(x)}\),这里 \(\chi_{E_{i}}(x)\)\(E_{i}\) 的特征函数.\(\varphi(x)\)\(E\) 上的 \(\text{Lebesgue}\) 积分(简称 \(L\) 积分)定义为 \({\displaystyle \int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x=\sum_{i=1}^{k} c_{i} m E_{i}}\)
    1. \(\boldsymbol{E} \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\varphi(x)\)\(E\) 上的一个非负简单函数
      1. 对于任意的非负实数 \(c\) 都有 \({\displaystyle \int_{E} c \varphi(x) \mathrm{d} x=c \int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x}\)
      2. \(A\)\(B\)\(E\) 的两个不相交的可测子集,则 \({\displaystyle \int_{A \cup B} \varphi(x) \mathrm{d} x=\int_{A} \varphi(x) \mathrm{d} x+\int_{B} \varphi(x) \mathrm{d} x}\)
      3. \(\left\{A_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 的一列可测子集,满足 ① \(A_{1} \subseteq A_{2} \subseteq \cdots \subseteq A_{n} \subseteq A_{n+1} \subseteq \cdots\);② \({\displaystyle \bigcup_{n=1}^{\infty} A_{n}=E}\),则 \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{A_{n}} \varphi(x) \mathrm{d} x=\int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x}\)
    2. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\varphi(x)\)\(\psi(x)\) 都是 \(E\) 上的非负简单函数
      1. \({\displaystyle \int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x+\int_{E} \psi(x) \mathrm{d} x=\int_{E}(\varphi(x)+\psi(x)) \mathrm{d} x}\)
      2. 对于任意的非负实数 \(\alpha\)\(\beta\) 都有 \({\displaystyle \alpha \int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x+\beta \int_{E} \psi(x) \mathrm{d} x=\int_{E}(\alpha \varphi(x)+\beta \psi(x)) \mathrm{d} x}\)
  2. 非负可测函数的 \(\text{Lebesgue}\) 积分:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f(x)\)\(E\) 上的非负可测函数,\(f(x)\)\(E\) 上的 \(\text{Lebesgue}\) 积分定义为

    \[ \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=\sup \left\{\int_{E} \varphi(x) \mathrm{d} x: \varphi(x) \textsf{ 是 } E \textsf{ 上的简单函数且 } x \in E \textsf{ 时,} 0 \leqslant \varphi(x) \leqslant f(x) \right\} \]

    于是 \({\displaystyle 0 \leqslant \int_{E} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \infty}\).若 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x<\infty}\),则称 \(f(x)\)\(E\)\(\text{Lebesgue}\) 可积.设 \(A \subseteq E\) 为可测集,则 \(f(x)\)\(A\) 上的 \(\text{Lebesgue}\) 积分定义为 \(f\)\(A\) 上的限制 \(f \upharpoonright A\)\(A\) 上的 \(\text{Lebesgue}\) 积分,即 \({\displaystyle \int_{A} f(x) \mathrm{d} x=\int_{E} f(x) \chi_{A}(x) \mathrm{d} x}\)

    1. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f(x)\)\(E\) 上的一个非负可测函数
      1. \(m E=0\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=0}\)
      2. \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=0}\),则 \(f(x)=0\) \(\text{a.e.}\)\(E\)
      3. \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x<\infty}\),则 \(0 \leqslant f(x)<\infty\) \(\text{a.e.}\)\(E\)
      4. \(A\)\(B\)\(E\) 的两个互不相交的可测子集,则 \({\displaystyle \int_{A \cup B} f(x) \mathrm{d} x=\int_{A} f(x) \mathrm{d} x+\int_{B} f(x) \mathrm{d} x}\)
    2. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f(x)\)\(g(x)\) 都是 \(E\) 上的非负可测函数
      1. \(f(x) \leqslant g(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\);此时若 \(g(x)\)\(E\)\(L\) 可积,则 \(f(x)\) 也在 \(E\)\(L\) 可积
      2. \(f(x)=g(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=\int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\);特别地,若 \(f(x)=0\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=0}\)
    3. \(\text{Levi}\) 定理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\left\{f_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 上的一列非负可测函数.当 \(x \in E\) 时,对于任一正整数 \(n\)\(f_{n}(x) \leqslant f_{n+1}(x)\),令 \({\displaystyle f(x)=\lim _{n \rightarrow \infty} f_{n}(x), x \in E}\),则 \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x=\int_{E} f(x) \mathrm{d} x}\)
    4. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f(x)\)\(g(x)\) 都是 \(E\) 上的非负可测函数,\(\alpha\)\(\beta\) 都是非负实数,则 \({\displaystyle \int_{E}(\alpha f(x)+\beta g(x)) \mathrm{d} x=\alpha \int_{E} f(x) \mathrm{d} x+\beta \int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\).特别地,

      \[ \begin{aligned} \int_{E} \alpha f(x) \mathrm{d} x&=\alpha \int_{E} f(x) \mathrm{d} x \\ \int_{E}(f(x)+g(x)) \mathrm{d} x&=\int_{E} f(x) \mathrm{d} x+\int_{E} g(x) \mathrm{d} x \end{aligned} \]
    5. 逐项积分定理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\left\{f_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 上的一列非负可测函数,则 \({\displaystyle \int_{E}\left(\sum_{n=1}^{\infty} f_{n}(x)\right) \mathrm{d} x=\sum_{n=1}^{\infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x}\)

    6. \(\text{Fatou}\) 引理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\left\{f_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 上的一列非负可测函数,则 \({\displaystyle \int_{E} \lim _{n \rightarrow \infty} f_{n}(x) \mathrm{d} x \leqslant \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x}\)
  3. 一般可测函数的 \(\text{Lebesgue}\) 积分:设 \(f(x)\) 为可测集 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 上可测函数,\(f^{+}(x)=\max \{f(x), 0\}, f^{-}(x)=\max \{-f(x), 0\}\),则 \(f^{+}\)\(f^{-}\) 都是 \(E\) 上的非负可测函数.当 \(x \in E\) 时,\(f^{+}(x)-f^{-}(x)=f(x), f^{+}(x)+f^{-}(x)=|f(x)|\).若 \({\displaystyle \int_{E} f^{+}(x) \mathrm{d} x}\)\({\displaystyle \int_{E} f^{-}(x) \mathrm{d} x}\) 中至少一个有限,则称 \(f\)\(E\) 上积分确定,称 \({\displaystyle \int_{E} f^{+}(x) \mathrm{d} x-\int_{E} f^{-}(x) \mathrm{d} x}\)\(f\)\(E\) 上的 \(\text{Lebesgue}\) 积分,记作 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x}\).若 \({\displaystyle \int_{E} f^{+}(x) \mathrm{d} x}\)\({\displaystyle \int_{E} f^{-}(x) \mathrm{d} x}\) 有限,则称 \(f\)\(E\)\(\text{Lebesgue}\) 可积,简称 \(L\) 可积.可测集 \(E\)\(L\) 可积函数的全体集合记作 \(L(E)\)

    1. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集
      1. \(E \neq \varnothing\)\(m E=0\),则 \(E\) 上的任何实函数 \(f\) 都在 \(E\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=0}\)
      2. \(f \in L(E)\),则 \(m E[|f|=\infty]=0\),即 \(|f(x)|<\infty\) \(\text{a.e.}\)\(E\)
      3. \(f\)\(E\) 上积分确定,则 \(f\)\(E\) 的任一可测子集 \(A\) 上也积分确定,又若 \(E=A \cup B\),这里 \(A\)\(B\) 都是 \(E\) 的可测子集且 \(A \cap B=\varnothing\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=\int_{A} f(x) \mathrm{d} x+\int_{B} f(x) \mathrm{d} x}\)
      4. \(f\)\(E\) 上积分确定且 \(f(x)=g(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \(g\) 也在 \(E\) 上积分确定且 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=\int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\)
      5. \(f\)\(g\) 都在 \(E\) 上积分确定且 \(f(x) \leqslant g(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\).特别地,若 \(m E<\infty\),且 \(b \leqslant f(x) \leqslant B\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \({\displaystyle b m E \leqslant \int_{E} f(x) \mathrm{d} x \leqslant B m E}\)
      6. \(f\)\(E\)\(L\) 可积,则 \(|f|\) 也在 \(E\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle \left|\int_{E} f(x) \mathrm{d} x\right| \leqslant \int_{E}|f(x)| \mathrm{d} x}\)
      7. \(f\)\(E\) 上的可测函数,\(g\)\(E\) 上的非负 \(L\) 可积函数且 \(|f(x)| \leqslant g(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则 \(f\) 也在 \(E\)\(L\) 可积,且有 \({\displaystyle \left|\int_{E} f(x) \mathrm{d} x\right| \leqslant \int_{E}|f(x)| \mathrm{d} x \leqslant \int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\) 成立
    2. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f\)\(g\) 都是 \(E\) 上的 \(L\) 可积函数
      1. 对于任意的 \(\lambda \in \widehat{\mathbf{R}}\)\(\lambda f\)\(E\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle \int_{E} \lambda f(x) \mathrm{d} x=\lambda \int_{E} f(x) \mathrm{d} x}\)
      2. \(f+g\)\(E\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle \int_{E}(f(x)+g(x)) \mathrm{d} x=\int_{E} f(x) \mathrm{d} x+\int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\)
      3. 对于任意的 \(\alpha, \beta \in \widehat{\mathbf{R}}\)\(\alpha f+\beta g\)\(E\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle \int_{E}(\alpha f(x)+\beta g(x)) \mathrm{d} x=\alpha \int_{E} f(x) \mathrm{d} x+\beta \int_{E} g(x) \mathrm{d} x}\)
    3. \(\text{Lebesgue}\) 积分的性质
      1. 积分的绝对连续性:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f \in L(E)\).则对于任意的 \(\varepsilon>0\),存在 \(\delta>0\),使得对于任意的可测集 \(A \subseteq E\),只要 \(m A<\delta\),就有 \({\displaystyle \left|\int_{A} f(x) \mathrm{d} x\right| \leqslant \int_{A}|f(x)| \mathrm{d} x<\varepsilon}\)
      2. 积分的可数可加性:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\({\displaystyle E=\bigcup_{n=1}^{\infty} E_{n}}\),这里每个 \(E_{n}\) 都是可测集且 \(i \neq j\)\(E_{i} \cap E_{j}=\varnothing\),设 \(f\)\(E\) 上积分确定,则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=\sum_{n=1}^{\infty} \int_{E_{n}} f(x) \mathrm{d} x}\)
    4. \(\text{Lebesgue}\) 控制收敛定理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\left\{f_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 上的一列可测函数.\(F\)\(E\) 上的非负 \(L\) 可积函数,如果对于任意的正整数 \(n\)\(\left|f_{n}(x)\right| \leqslant F(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\)\({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} f_{n}(x)=f(x)}\) \(\text{a.e.}\)\(E\),则有
      1. \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E}\left|f_{n}(x)-f(x)\right| \mathrm{d} x=0}\)
      2. \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x=\int_{E} f(x) \mathrm{d} x}\)
    5. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f\)\(f_{n} \ (n=1,2,3, \cdots)\) 都是 \(E\) 上的可测函数,\(F\)\(E\) 上的非负 \(L\) 可积函数.如果 \(\left|f_{n}(x)\right| \leqslant F(x)\) \(\text{a.e.}\)\(E\)\(n \rightarrow \infty\)\(f_{n} \Rightarrow f\),则有
      1. \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E}\left|f_{n}(x)-f(x)\right| \mathrm{d} x=0}\)
      2. \({\displaystyle \lim _{n \rightarrow \infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x=\int_{E} f(x) \mathrm{d} x}\)
    6. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(\left\{f_{n}\right\}_{n=1}^{\infty}\)\(E\) 上的一列 \(L\) 可积函数.如果正项级数 \({\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty} \int_{E}\left|f_{n}(x)\right| \mathrm{d} x}\) 收敛,则函数项级数 \({\displaystyle \sum_{n=1}^{\infty} f_{n}(x)}\)\(E\)\(\text{a.e.}\)收敛,其和函数在 \(E\)\(L\) 可 积,且 \({\displaystyle \int_{E}\left(\sum_{n=1}^{\infty} f_{n}(x)\right) \mathrm{d} x=\sum_{n=1}^{\infty} \int_{E} f_{n}(x) \mathrm{d} x}\)
    7. \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 为可测集,\(f(x, t)\)\(E \times(a, b)\) 上的实函数.如果对于任意的 \(t \in(a, b), f(x, t)\) 作为 \(x\) 的函数在 \(E\)\(L\) 可积,对于 \(\text{a.e.}\)\(x \in E, f(x, t)\) 作为 \(t\) 的函数在 \((a, b)\) 上可导且 \(\left|\dfrac{\partial}{\partial t} f(x, t)\right| \leqslant F(x)\),这里 \(F\)\(E\) 上某个非负 \(L\) 可积函数,则 \({\displaystyle \int_{E} f(x, t) \mathrm{d} x}\) 作为 \(t\) 的函数在 \((a, b)\) 上可导,且 \({\displaystyle \dfrac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t} \int_{E} f(x, t) \mathrm{d} x=\int_{E} \dfrac{\partial}{\partial t} f(x, t) \mathrm{d} x}\)
  4. \(\text{Riemann}\) 积分 \({\displaystyle (R) \int}\)\(\text{Lebesgue}\) 积分 \({\displaystyle (L) \int}\) 的关系
    1. \(f(x)\)\([a, b]\) 上有界函数,则 \(f(x)\)\([a, b]\)\(R\) 可积的充要条件为 \(f(x)\)\([a, b]\)\(\text{a.e.}\)连续
    2. \(f(x)\)\([a, b]\) 上的一个有界函数,若 \(f(x)\)\([a, b]\)\(R\) 可积,则 \(f(x)\)\([a, b]\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle (L)\int_{[a, b]} f(x) \mathrm{d} x=(R) \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x}\)
    3. \(f(x)\)\([a, \infty)\) 上的一个非负实函数,若对于任意的 \(A>a\)\(f(x)\)\([a, A]\)\(R\) 可积且 \(R\) 反常积分 \({\displaystyle (R) \int_{a}^{\infty} f(x) \mathrm{d} x}\) 收敛,则 \(f(x)\)\([a, \infty)\)\(L\) 可积且 \({\displaystyle (L) \int_{[a, \infty)} f(x) \mathrm{d} x=(R) \int_{a}^{\infty} f(x) \mathrm{d} x}\)
  5. 截面与下方图形
    1. 截面:设 \(E\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{p+q}\) 中一点集,\(x_{0}\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{p}\) 中一固定点,则 \(\widehat{\mathbf{R}}^{q}\) 中的点集 \(\left\{y \in \widehat{\mathbf{R}}^{q}:\left(x_{0}, y\right) \in E\right\}\) 称为 \(E\) 关于 \(x_{0}\) 的截面,记为 \(E_{x_{0}}\);也可定义 \(E\) 关于 \(y_{0} \in \widehat{\mathbf{R}}^{\prime}\) 的截面 \(\left\{x \in \widehat{\mathbf{R}}^{p}:\left(x, y_{0}\right) \in E\right\}=E_{y_{0}}\)
      1. 截面的性质
        1. 如果 \(A_{1} \subseteq A_{2}\),则 \(\left(A_{1}\right)_{x} \subseteq \left(A_{2}\right)_{x}\)
        2. 如果 \(A_{1} \cap A_{2}=\varnothing\),则 \(\left(A_{1}\right)_{x} \cap\left(A_{2}\right)_{x}=\varnothing\)
        3. \({\displaystyle \left(\bigcup_{i} A_{i}\right)_{x}=\bigcup_{i}\left(A_{i}\right)_{x},\left(\bigcap_{i} A_{i}\right)_{x}=\bigcap_{i}\left(A_{i}\right)_{x}}\)
        4. \(\left(A_{1} - A_{2}\right)_{x}=\left(A_{1}\right)_{x} -\left(A_{2}\right)_{x}\)
      2. 截面定理:设 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{p+q}\) 是可测集
        1. 对于 \(\widehat{\mathbf{R}}^{p}\) 中几乎所有的点 \(x\)\(E_{x}\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{q}\) 中可测集
        2. \(m E_{x}\) 作为 \(x\) 的函数,它是 \(\widehat{\mathbf{R}}^{p}\)\(\text{a.e.}\)有定义的可测函数
        3. \({\displaystyle m E=\int_{\widehat{\mathbf{R}}^{p}} m E_{x} \mathrm{~d} x}\)
      3. \(A, B\) 分别是 \(\widehat{\mathbf{R}}^{p}, \widehat{\mathbf{R}}^{q}\) 中的可测集,则 \(A \times B\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{p+q}\) 中的可测集且 \(m(A \times B)=m A \cdot m B\)
    2. 下方图形:设 \(f(x)\)\(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 上的非负函数,则 \(\widehat{\mathbf{R}}^{n+1}\) 中的点集 \(\{(x, z): x \in E, 0 \leqslant z<f(x)\}\) 称为 \(f(x)\)\(E\) 上的下方图形,记为 \(G(E, f)\)
  6. 非负可测函数积分的几何意义:设 \(f(x)\) 为可测集 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 上的非负函数,则有 ① \(f(x)\)\(E\) 上的可测函数的充要条件是 \(G(E, f)\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{n+1}\) 中的可测集;② 当 \(f(x)\)\(E\) 上可测时,\({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=m G(E, f)}\)
    1. \(f(x)\)\(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 上的可积函数,则 \({\displaystyle \int_{E} f(x) \mathrm{d} x=m G\left(E, f^{+}\right)-m G\left(E, f^{-}\right)}\)
    2. 可测函数 \(f(x)\)\(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{n}\) 上可积分的充要条件是 \(m G\left(E, f^{+}\right)\)\(m G\left(E, f^{-}\right)\) 都是有限的
    3. \(\text{Fubini}\) 定理
      1. \(f(P)=f(x, y)\)\(A \times B \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{p+q}\)\(A, B\) 分别为 \(\widehat{\mathbf{R}}^{p}\)\(\widehat{\mathbf{R}}^{q}\) 中之可测集)上非负可测,则对 \(\text{a.e.}\)\(x \in A\)\(f(x, y)\) 作为 \(y\) 的函数在 \(B\) 上可测,且 \({\displaystyle \int_{A \times B} f(P) \mathrm{d} P=\int_{A} \mathrm{d} x \int_{B} f(x, y) \mathrm{d} y}\)
      2. \(f(P)=f(x, y)\)\(A \times B \subseteq \widehat{\mathbf{R}}^{p+q}\) 上可积,则对 \(\text{a.e.}\)\(x \in A\)\(f(x, y)\) 作为 \(y\) 的函数在 \(B\) 上可积.又 \({\displaystyle \int_{B} f(x, y) \mathrm{d} y}\) 作为 \(x\) 的函数在 \(A\) 上可积且 \({\displaystyle \int_{A \times B} f(P) \mathrm{d} P=\int_{A} \mathrm{d} x \int_{B} f(x, y) \mathrm{d} y}\)

2.2.2 不定积分

  1. 有界变差函数:设 \(f(x)\)\([a, b]\) 上的有限函数,如果对于 \([a, b]\) 的一切划分 \(T\),使 \({\displaystyle \left\{\sum_{i=1}^{n}\left|f\left(x_{i}\right)-f\left(x_{i-1}\right)\right|\right\}}\) 成一有界数集,则称 \(f(x)\)\([a, b]\) 上的有界变差函数(或囿变函数),并称该有界数集的上确界为 \(f(x)\)\([a, b]\) 上的全变差,记为 \(\underset{a}{\stackrel{b}{\large \textbf{V} \normalsize}}(f)\).用一个划分作成的和数 \({\displaystyle V=\sum_{i=1}^{n}\left|f\left(x_{i}\right)-f\left(x_{i-1}\right)\right|}\) 称为 \(f(x)\) 在此划分下对应的变差
    1. 弧长:设 \(C\) 是平面上一条连续弧,\(x=\varphi(t), y=\psi(t)\)\(\alpha \leqslant t \leqslant \beta\) 是它的参数表示.\(\varphi(t), \psi(t)\)\([\alpha, \beta]\) 上的连续函数,相应于区间 \([\alpha, \beta]\) 的任一划分 \(T: \alpha=t_{0}<t_{1}<\cdots<t_{n}=\beta\) 得到 \(C\) 上一组分点 \(P_{i}=\left(\varphi\left(t_{i}\right), \psi\left(t_{i}\right)\right), i=0,1,2, \cdots, n\).设依次联结各分点 \(P_{i}\) 所得内接折线的长为 \(L(T)\),如果对于 \([\alpha, \beta]\) 的一切划分 \(T,\{L(T)\}\) 成一有界数集,则称 \(C\) 为可求长的,并称其上确界 \(L=\sup _{T} L(T)\)\(C\) 之长
    2. 连续弧 \(x=\varphi(t), y=\psi(t), \alpha \leqslant t \leqslant \beta\) 可求长的充要条件是 \(\varphi(t)\)\(\psi(t)\) 都是 \([\alpha, \beta]\) 上的有界变差函数
    3. \(f(x), g(x)\)\([a, b]\) 上都有界变差,则有
      1. 可加性:在其任一子区间 \(\left[a_{1}, b_{1}\right]\) 上有界变差.若 \(a<c<b\)\(f(x)\) 分别在 \([a, c]\)\([c, b]\) 上有界变差,则 \(f(x)\)\([a, b]\) 上也有界变差且 \(\underset{a}{\stackrel{b}{\large \textbf{V} \normalsize}}(f)=\underset{a}{\stackrel{c}{\large \textbf{V} \normalsize}}(f)+\underset{c}{\stackrel{b}{\large \textbf{V} \normalsize}}(f)\)
      2. \(f(x)\)\([a, b]\) 上有界
      3. \(f(x) \pm g(x), f(x) g(x)\)\([a, b]\) 上有界变差
    4. \(\text{Jordan}\) 分解:在 \([a, b]\) 上的任一有界变差函数 \(f(x)\) 都可表示为 两个增函数之差
    5. \(f(x)\)\([a, b]\) 上的有界变差函数
      1. \(f(x)\)\([a, b]\) 上几乎处处存在导数 \(f^{\prime}(x)\)
      2. \(f^{\prime}(x)\)\([a, b]\) 上可积
  2. 不定积分:设 \(f(x)\)\([a, b]\)\(L\) 可积,则 \([a, b]\) 上的函数 \({\displaystyle F(x)=\int_{a}^{x} f(t) \mathrm{d} t+C}\)\(C\) 为任一常数)称为 \(f(x)\) 的一个不定积分
    1. 绝对连续函数:设 \(F(x)\)\([a, b]\) 上的有限函数,如果对任意 \(\varepsilon>0\),存在 \(\delta>0\) 使对 \([a, b]\) 中互不相交的任意有限个开区间 \(\left(a_{i}, b_{i}\right), i=1,2, \cdots, n\),只要 \({\displaystyle \sum_{i=1}^{n}\left(b_{i}-a_{i}\right)<\delta}\),就有 \({\displaystyle \sum_{i=1}^{n}\left|F\left(b_{i}\right)-F\left(a_{i}\right)\right|<\varepsilon}\),则称 \(F(x)\)\([a, b]\) 上的绝对连续函数
      1. \(f(x)\)\([a, b]\) 上可积,则其不定积分为绝对连续函数
      2. \(F(x)\)\([a, b]\) 上的绝对连续函数,且 \(F^{\prime}(x)=0\) \(\text{a.e.}\)\([a, b]\),则 \(F(x)\) 等于一常数
      3. \(f(x)\)\([a, b]\) 上可积,则存在绝对连续函数 \(F(x)\) 使 \(F^{\prime}(x)=f(x)\) \(\text{a.e.}\)\([a, b]\)(只需取 \({\displaystyle F(x)=\int_{a}^{x} f(t) \mathrm{d} t}\)
    2. \(F(x)\)\([a, b]\) 上的绝对连续函数,则 \(\text{a.e.}\)有定义的 \(F^{\prime}(x)\)\([a, b]\) 上可积且 \({\displaystyle F(x)=F(a)+\int_{a}^{x} F^{\prime}(t) \mathrm{d} t}\).即 \(F(x)\) 总是 \([a, b]\) 上可积函数的不定积分

2.2.3 Stieltjes 积分

  1. \(\text{Riemann}-\text{Stieltjes}\) 积分:设 \(f(x), \alpha(x)\)\([a, b]\) 上的有限函数,对 \([a, b]\) 作一划分 \(T: a=x_{0}<x_{1}<\cdots<x_{n}=b\) 及属于此划分的任一组介点 \(x_{i-1} \leqslant \xi_{i} \leqslant x_{i} \ (i=1,2, \cdots, n)\) 作和数(称作 \(\text{Stieltjes}\) 和数,简称 \(S\) 和数)\({\displaystyle \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}\right)\left[\alpha\left(x_{i}\right)-\alpha\left(x_{i-1}\right)\right]}\).如果当 \(\delta(T) \rightarrow 0\) 时,此和数总趋于一确定的有限极限(不论 \(T\) 分法如何,也不论介点取法如何),则称 \(f(x)\)\([a, b]\) 上关于 \(\alpha(x)\)\(S\) 可积的,此极限叫做 \(f(x)\)\([a, b]\) 上关于 \(\alpha(x)\)\(\text{Riemann}-\text{Stieltjes}\) 积分或 \(S\) 积分,记为 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\)
    1. \(S\) 积分的性质
      1. \({\displaystyle \int_{a}^{b}\left[f_{1}(x)+f_{2}(x)\right] \mathrm{d} \alpha(x)=\int_{a}^{b} f_{1}(x) \mathrm{d} \alpha(x)+\int_{a}^{b} f_{2}(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\)
      2. \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d}\left(\alpha_{1}(x)+\alpha_{2}(x)\right)=\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha_{1}(x)+\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha_{2}(x)}\)
      3. \(k, l\) 为常数,则 \({\displaystyle \int_{a}^{b} k f(x) \mathrm{d}(l \alpha(x))=k \cdot l \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\)
      4. \(a<c<b\),则 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)=\int_{a}' f(x) \mathrm{d} \alpha(x)+\int_{c}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\),设左、右边各积分都存在
    2. \(S\) 积分存在的充分条件:设 \(f(x)\)\([a, b]\) 上连续,\(\alpha(x)\)\([a, b]\) 上是有界变差的,则 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\) 存在
    3. \(f(x)\)\([a, b]\) 上连续,\(\alpha(x)\) 处处可导且 \(\alpha^{\prime}(x)\)\(R\) 可积,则 \({\displaystyle (S)\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)=(R) \int_{a}^{b} f(x) \alpha^{\prime}(x) \mathrm{d} x}\)
    4. \(f(x)\)\([a, b]\) 上连续,\(g(x)\) 为绝对连续,则 \({\displaystyle (S)\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} g(x)=(L) \int_{a}^{b} f(x) g^{\prime}(x) \mathrm{d} x }\)
    5. \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\)\({\displaystyle \int_{a}^{b} \alpha(x) \mathrm{d} f(x)}\) 中有一个存在,则另一个也存在且 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)+\int_{a}^{b} \alpha(x) \mathrm{d} f(x)=f(x) \alpha(x)\bigg|_{a} ^{b}}\)
    6. \(f(x)\)\([a, b]\) 上是有界变差函数,\(\alpha(x)\) 连续,则积分 \({\displaystyle \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} \alpha(x)}\)
  2. \(\text{Lebesgue}-\text{Stieltjes}\) 外测度:对点集 \(E \subseteq \widehat{\mathbf{R}}\),非负实数 \({\displaystyle \inf_{E \subseteq \bigcup_{i=1}^{\infty} I_i} \sum_{i=1}^{\infty} |I_{i}|}\) 称为 \(E\) 关于分布函数 \(\alpha(x)\)\(L-S\) 外测度,记为 \(m_{\alpha}^{*} E\)
    1. 权:设 \(\alpha(x)\) 为定义在 \(\widehat{\mathbf{R}}\) 上的有限增函数,对任意开区间 \(I=\left(x, x^{\prime}\right)\),称 \(\alpha\left(x^{\prime}\right)-\alpha(x)\) 为区间 \(I\) 的权,记为 \(|I|=\alpha\left(x^{\prime}\right)-\alpha(x)\)
    2. \(L-S\) 外测度与 \(L\) 外测度有同样的基本性质
      1. \(m_{\alpha}^{*} E \geqslant 0\),且 \(m_{\alpha}^{*} \varnothing=0\)
      2. 单调性:设 \(A \subseteq B\),则 \(m_{\alpha}^{*} A \leqslant m_{\alpha}^{*} B\)
      3. 次可数可加性:\({\displaystyle m_{\alpha}^{*}\left(\bigcup_{i=1}^{\infty} E_{i}\right) \leqslant \sum_{i=1}^{\infty} m_{\alpha}^{*} E_{i}}\)
    3. \(L\) 测度中,区间 \(\langle a, b\rangle\) 不论开、闭或半开半闭都是 \(m_{\alpha}^{*}\langle a, b\rangle=b-a\),但在一般 \(L-S\) 外测度中有
      1. \(m_{\alpha}^{*}(a, b)=\alpha(b-0)-\alpha(a+0)\)
      2. \(m_{\alpha}^{*}(a, b]=\alpha(b+0)-\alpha(a+0)\)
      3. \(m_{\alpha}^{*}[a, b]=\alpha(b+0)-\alpha(a-0)\)
      4. \(m_{\alpha}^{*}[a, b)=\alpha(b-0)-\alpha(a-0)\)
  3. \(\text{Lebesgue}-\text{Stieltjes}\) 测度:若 \(F(x)\)\(\mathbf{\widehat{R}}\) 上右连续且单调不减的有界函数,则在 \((\mathbf{\widehat{R}}, \mathscr{B})\) 必存在唯一的 \(\sigma\) 有限测度 \(\mu\),使得 \(\mu((a, b])=F(b)-F(a), -\infty \leqslant a<b<+\infty\),称为由 \(F\) 生成的 \(\text{Lebesgue}-\text{Stieltjes}\) 测度或 \(L-S\) 测度

    1. \((\Omega, \mathscr{F}, \mu)\) 为测度空间,\(Y\)\((\Omega, \mathscr{F})\) 到可测空间 \((E, \mathscr{E})\) 的可测映射,\(\mu Y^{-1}\)\(Y\)\((E, \mathscr{E})\) 上的导出测度.又 \(f\)\((E, \mathscr{E})\) 上的可测函数,则下式两端任一端存在(有限)必可推出另一端也存在(有限),且有

      \[ \int_{E} f(x) \mu Y^{-1}(\mathrm{d} x)=\int_{\Omega} f(Y(\omega)) \mu(\mathrm{d} \omega) \]
    2. \(f(x)\) 为有界区间 \([a, b]\) 上的连续函数,\(F\)\([a, b]\) 上的有限 \(L-S\) 测度,则

      \[ \int_{(a, b]} f(x) \mathrm{d} F(x)=\lim _{\max \left|\Delta x_{i}\right| \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}\right)\left[F\left(x_{i}\right)-F\left(x_{i-1}\right)\right] \]

      其中 \(a=x_{0}<x_{1}<\cdots<x_{n}=b, \xi_{i} \in (x_{i-1}, x_{i}], 1 \leqslant i \leqslant n\),即此时 \(L-S\) 积分与 \(\text{Riemann}-\text{Stieltjes}\) 积分是一致的